改进海洋捕食者算法及其在WRSN充电规划中的应用

摘要：

针对无线可充电传感器网络下的多无人机充电规划,仅考虑无人机的飞行距离为成本目标规划出最优充电路径显得单一片面,现把无人机的飞行距离、能量消耗、时间成本和无人机搭配成本组合成新的成本目标模型,为了减少飞行停留点次数,还加入了正六边形充电模型,并提出了一种改进的海洋捕食者算法(BMPA)应用到此场景中.改进之处在于:一方面,在海洋捕食者算法中引入了天牛须搜索算法寻找全局气味值最大的点的操作,改善了最优解的质量;另一方面,在海洋捕食者算法中加入了新的自适应的非线性移动步长的参数,进一步改善勘探与开发的平衡,提高了全局搜索能力,促进局部研究的快速收敛.仿真实验结果表明,提出的算法不仅有效地减少了飞行次数,而且降低了飞行距离和算力消耗,与BAS、MPA和PreWBAS算法相比,在求解新的成本目标函数值上减少了 50.90％、4.85％和14.38％,证明了改进后的算法的有效性.

关键词：无线可充电传感器网络、多目标优化、改进的海洋捕食者算法、天牛须搜索算法、路径规划

所属期刊栏目：32

分类号：TN925.93;TP393;F275.3

资助基金：重庆市教委科技项目;重庆市教委科技项目;重庆市教育科学规划课题;重庆市教改项目;重庆工商大学研究生教改项目;重庆工商大学研究生课程思政建设项目

在线出版日期：2023-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：192-200