塔机吊钩可视化系统的视频稳像算法

摘要：

针对施工现场工况复杂,塔机吊钩视频稳像效果差的问题,本文提出了一种改进ORB特征匹配与固定滞后Kalman滤波相结合的吊钩视频稳像算法.在图像运动估计中,对经典ORB算法进行改进,采用了图像分块与自适应阈值的特征点提取,并引入图像四叉树算法提高图像特征点分布均匀性;在此基础上,采用背景补偿结合帧间差分法,快速识别局部运动目标并进行剔除,提高了全局运动参数估计的准确性;在运动滤波和补偿阶段,采用固定滞后Kalman滤波算法去除随机抖动分量,以获得视频去抖动的运动补偿参数,进而实现塔机吊钩可视化系统监控视频的稳像处理.实验结果表明:与经典ORB加Kalman滤波的稳像算法相比,本文所提出的稳像算法帧间变换保真度ITF提升了约9.12％,结构相似度平均值SSIM提升了约2.75％,获得了更好的稳像效果,且帧处理速率FPS达到了 29.65f/s,满足塔机实时监控要求.

关键词：塔机吊钩视频、稳像算法、ORB算法、运动目标、固定滞后Kalman滤波

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.41;TN911.73;TP242.3

资助基金：陕西省重点研发计划;西安市科技计划

在线出版日期：2023-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：190-196