面向最后一公里配送的无人机配送模式与路径规划综述

摘要：

随着电子商务的快速发展,中小件快递数量急剧增多,快递行业最后一公里配送面临诸多挑战,亟需更高效、更环保的配送模式.小型无人机具有配送效率高、成本低、环保、部署灵活等优点,受到物流行业和学术界的广泛关注.针对无人机在最后一公里配送中的创新应用与路径规划问题,系统总结了当前4类典型配送模式:无人机独立配送(一机多包配送模式、无人机中继停靠配送模式),车和无人机并行配送(无人机和卡车并行配送模式、带中转点的无人机和卡车并行配送模式),车和无人机协同配送(无人机同车起降配送模式、无人机异车起降配送模式、无人机-公共交通协同配送模式、无人机送货取货一体配送模式、无人机卡车途中起降配送模式),车和无人机混合配送(无人机-卡车多模式融合配送模式).然后,对无人机最后一公里配送路径规划算法进行分类总结,并梳理了现有无人机参与最后一公里配送的相关测试数据集.最后,探讨了最后一公里配送中无人机的未来应用与研究方向.

关键词：最后一公里、物流配送、无人机、车和无人机协同、路径规划

所属期刊栏目：32

分类号：F127;F323.2;F832.5

资助基金：国家自然科学基金72271241

在线出版日期：2023-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共18页

页码：1-18