基于GGIW-PMB的衍生扩展目标跟踪

摘要：

针对标准的扩展目标泊松多伯努利(Poisson multi-Bernoulli,PMB)滤波器难以有效跟踪衍生目标的问题,提出一种改进的PMB跟踪算法.算法采用随机矩阵法对扩展目标外形和尺寸建模,在滤波预测阶段利用多假设模型对衍生事件进行预测,得到多个伽玛高斯逆威沙特(gamma Gaussian inverse Wishart,GGIW)预测假设分量,最后在滤波更新阶段对预测分量更新得到扩展目标的运动状态和扩展形状估计.仿真结果表明,与标准的PMB滤波算法相比,所提算法有效改善衍生扩展目标的跟踪性能.

关键词：扩展目标、泊松多伯努利(PMB)、衍生目标、伽玛高斯逆威沙特(GGIW)、多假设模型、多目标跟踪

所属期刊栏目：32

分类号：TP391;TN953;TP274

资助基金：国家自然科学基金;桂林电子科技大学数学与计算科学学院研究生创新项目

在线出版日期：2023-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：220-226