机械臂抓取任务的脑电分类

摘要：

针对大脑认知完好无损的患者,却患有重度神经肌肉疾病导致肢体行动受限的问题,为使患者重新获取障碍肢体的自主控制能力,本文提出了一种机械臂抓取任务的脑电分类方法对患者进行障碍肢体运动康复训练.首先使用非侵入式脑电技术对运动想象脑电信号进行采集,通过预处理、特征提取以及多尺度特征融合卷积神经网络进行分类识别;最后利用分类模型得到的标签解码成机械臂能够识别的指令,控制机械臂完成特定任务.实验结果表明:实验选取的15名健康受试者运动想象实验采集的脑电数据具有可行性,平均准确率达到了 82％以上;为机械臂抓取任务的脑电分类提供了一种新思路.

关键词：脑机接口、运动想象脑电、多尺度特征融合、卷积神经网络、机械臂

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.41;R746;R318.04

资助基金：国家自然科学基金;基础加强计划

在线出版日期：2023-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：204-211