输送线设计仿真系统

摘要：

针对目前输送线系统的设计开发中,在结构设计与布局方案规划、控制系统现场安装调试、规模较大系统的实时输送路径规划等环节普遍存在着工作繁琐、修改灵活性差、现场安装调试复杂等问题,本文设计研发了一种基于Unity3D的模块化输送线设计仿真系统,以模块化输送机Unity3D三维模型为基础,通过Winform人机交互实现设计方案的模块化快速拼装构建;采用软PLC技术和分布式控制器架构实现输送线控制系统的离线编程与现场快速安装;通过遗传算法规划物料运输最优路径,最终完成输送线系统的仿真运行,全面验证系统设计方案、控制编程与路径规划的有效性和正确性,为后续的输送线实物快速设计与现场安装奠定基础.

关键词：软PLC、Unity3D、遗传算法、虚拟仿真

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.9;TP273;TN919

资助基金：国家重点研发计划2018YFB1309203

在线出版日期：2022-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：146-151