基于脑电信号和肌电信号协同控制的智能小车系统

摘要：

智能轮椅能有效提高行动不便者在日常生活中的活动能力和自理能力, 但目前智能轮椅的控制方案往往存在着控制动作困难, 响应速度慢等难题. 针对这一情况, 本文结合现有生物电机械接口技术和设备控制技术, 提出一套基于脑电信号和肌电信号协同控制的设备控制方案, 该方案允许用户仅通过4种简单的头部动作, 即使用眨眼、左咬合、右咬合和专注这4个动作控制设备前进、后退、停止、左右转向和速度状态. 实验结果表明, 该套控制方案能够有效应用于控制智能小车进行日常运动功能, 且具有较高的控制准确率和较快的控制响应速度.

关键词：脑电信号;肌电信号;协同控制;智能小车

所属期刊栏目：31

资助基金：国家自然科学基金;广东省自然科学基金面上项目

在线出版日期：2022-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：75-84