双机器人协同控制研究综述

摘要：

多机器人协同是未来机器人研究的一大热点,双机器人系统是其中的一个典型代表.针对目前双机器人协同系统的特性及常见应用,从动力学模型的建立、轨迹规划和协同控制等3方面介绍了双机器人协同系统的研究内容,分析各方面目前存在的技术漏洞和技术难点,指出未来发展的方向.

关键词：双机器人系统;动力学模型;轨迹规划;协同控制

所属期刊栏目：31

资助基金：陕西省重点研发计划2020NY-116

在线出版日期：2022-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：13-21