针对多目标的分布式多边融合定位
针对基于接收信号强度指数(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的多目标定位问题,结合点估计与椭圆估计算法,提出一种新的分布式多边融合定位(Distributed Multi-lateral Fusion Localization,DMFL)算法.首先,通过多边定位算法进行粗定位,估计目标的大致位置.其次,基于区间分析理论在线获取泰勒展式高阶余项的边界,并通过集员递归算法求解多目标定位问题.最后,通过实验和仿真验证该算法的定位性能.结果表明,在相同的节点布置条件下,与最新的RSSI定位算法相比,该算法的定位精度更高,最大误差小于0.3 m,并可提供保证包含目标真实位置的最优区域.
多目标定位;接收信号强度指数;分布式;集员滤波;有界余项
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山西省回国留学人员科研资助项目;山西省自然科学基金重点研发项目
2021-12-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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