自适应大邻域搜索算法在无人机物流路径规划问题中的应用

摘要：

近年来无人机在物流运输领域发展十分迅速,这其中一个重要原因是无人机可以应对各种复杂的交通环境如城市的交通拥堵和乡村偏远地区的较差路况.而路径规划则是其在实际应用过程当中的一个重要环节,本文针对于此设计了一种自适应大邻域搜索算法来解决该问题.该算法通过引入自适应的机制来对传统的邻域搜索进行改善,使其能具有找到更好的解的潜力.在一些经典数据集上的仿真实验显示,本文提出的算法具有较强的鲁棒性和稳定性.另外通过该算法和其他元启发式算法的对比实验验证了本算法能够有效地减少使用无人机进行物流配送的费用.

关键词：元启发式算法;无人机;物流配送;路径规划;自适应大邻域搜索算法

所属期刊栏目：30

资助基金：工信部国家物联网重点研发项目;陕西省重点产业链项目

在线出版日期：2021-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：260-265