面向无人机风机巡检的光照条件分析方法

摘要：

在无人机风机巡检作业中, 光照异常会严重影响拍摄到的图像质量, 导致风机叶片在图像中亮度异常, 叶片上的裂纹等细微缺陷无法被有效判定, 影响风机的安全稳定运行. 本文针对此问题, 开展风机巡检中的光照条件分析技术研究, 在巡检前, 根据规划的航迹及太阳的方位进行光照情况预判; 在巡检中, 根据风机叶片及塔筒的分割结果, 针对性地分析关键部位的光照情况, 辅助以基于加权均值的整幅图像光照分析算法, 能够全方位地实现巡检中光照分析, 提升作业效率和准确性.

关键词：无人机风机巡检、光照分析、无人机航迹、太阳方位、语义分割

所属期刊栏目：30

分类号：TP391;O657;TM732

在线出版日期：2021-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：162-167