基于改进蚁群算法的智慧物流调度规划

摘要：

随着物流业的大力发展,通过发展智慧仓储物流,可以极大降低物流成本,加快产业的发展.本文提出了一种在智慧仓储中的AGV车辆系统避碰路径规划,首先利用带时间窗的栅格方法模拟了AGV的制造车间工作环境,提出一种改进蚁群算法,通过改进概率转换公式和信息素更新规则,最后仿真结果验证了该算法可以解决多个AGV的避障路径规划问题,进而实现智慧仓储物流.

关键词：智慧仓储物流、AGV、时间窗建模、改进蚁群算法、避障路径规划

所属期刊栏目：30

资助基金：国家重点研发计划2018YFB1700702

在线出版日期：2021-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：207-213