改进的桥梁三维重构及裂缝检测系统

摘要：

针对桥梁病害检测问题,尤其是损害程度较高的裂缝检测,结合已有的桥梁检测系统,本文提出一种改进的桥梁检测系统,改进后的系统硬件是大疆M210-RTK无人机,软件由图像数据获取模块、裂缝检测模块、3D模型构建模块构成.其中,裂缝检测模块增加了裂缝长宽计算功能,对裂缝分段迭代后进行曲线拟合求取长度,骨架法计算宽度.在实验中设置无人机的飞行轨迹、扫描间距,拍摄距离以及对待检测桥梁桥墩分区域编号,最终拍摄了200张桥墩桥面图片和采集了桥梁视频数据.通过对桥墩桥面裂缝种类的识别和裂缝长宽计算,更全面的了解了裂缝信息及危害程度,减少了后期人工测量,并结合Ubuntu 16.04系统,使用直接稀疏里程计法(DSO)进行桥梁3D建模,3D模型能够方便直观的展示桥梁概况.改进后的系统稳定,方法省时省力,适用性广,特别是对一些跨海大桥及周边环境复杂的桥梁检测具有重要意义.

关键词：桥梁工程、无人机、裂缝检测、图像处理、3D建模

所属期刊栏目：29

资助基金：国家自然科学基金面上项目51878066

在线出版日期：2020-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：64-71