虚拟手术中肝脏形变仿真系统
由于肝脏具有复杂的生物力学特性,因此在进行形变仿真时,计算量大而难以达到实时性要求;同时在对肝脏形变实时仿真时却很难达到真实感.为了解决这一矛盾,需要研究一种可以自动依据手术器械操控区域及施力大小而动态转换的混合模型,通过理论分析提出了一种肝脏网格与无网格混合模型的构建方法.实验结果表明,该算法具有较高的计算效率且形变具有较好效果,能够满足虚拟肝脏手术仿真的真实感与实时性要求,对虚拟肝脏软组织手术研究具有一定的指导意义.
虚拟手术、肝脏形变、碰撞检测、力反馈、混合模型
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国家自然科学基金61471124;福建省自然科学基金2016J01293,2017J01107,2018J01787;福建省中青年教师教育科研项目JA15574;校级国家自然基金校内培育项目KY2017NS05
2019-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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