改进LK光流法在复杂环境中对移动小球目标追踪

摘要：

针对传统Lukas-Kanade法(以下简称LK法)在板球系统中追踪小球难以捕捉圆心、追踪精度不高问题,提出一种基于hough变换的改进LK法.传统LK法确定角点主要是选取图中灰度梯度大的地方,角点总是在小球边缘而无法深入圆心,采用改进LK法选取角点是将图像的二维XY坐标系转换为三维ABR坐标系,通过累积数量和累积权重确定圆心.通过该点的图像的灰度梯度,进行追踪.结果显示改进的光流法对目标的捕捉要优于传统LK光流和反向直方图投影法.

关键词：球跟踪、改进LK光流法、霍夫圆变换、反向直方图投影

所属期刊栏目：28

资助基金：湖北省数字装备重点实验室开放课题DTL2018004

在线出版日期：2019-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：221-227