基于虚拟现实的装甲车辆运动仿真研究

摘要：

装甲车行驶中车体姿态的仿真是模拟驾驶训练系统的关键技术.为实现不同地形下基于虚拟现实的装甲车辆驾驶模拟,本文提出了基于虚拟现实的装甲车辆运动仿真方法.首先,构建装甲车辆的结构、外形和真实的地形,采用第一和第三视角同步显示驾驶场景;其次,建立车辆行驶的动力学模型,求解车身在不同地形下的车身姿态数据;最后,通过Unity3D引擎实现整个场景和车体姿态的动态渲染.通过实验证明,该方法能够准确的模拟各种地形条件下的车体姿态,真实的仿真车辆的运行状态.

关键词：虚拟现实、驾驶仿真、动力学建模、车体姿态

所属期刊栏目：28

在线出版日期：2019-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：221-227