基于改进A*算法的AGV智能泊车算法

摘要：

随着社会的发展和文明的进步,人类对车辆智能化水平、便捷性和安全性的要求越来越高,针对停车场车位少、停车难的问题,在A*算法的基础上,增加了时间因素,将等待时间加入启发函数,综合路径距离和等待时间两个因素进而规划出入库和出库任务的最佳路径,设计了三维A*智能泊车算法,在结构化环境下,根据给定的停车场地图,预留出最优车位,规划出多辆同时工作的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)最优路径,安排AGV运载车辆到指定车位或完成出库过程,尽量减少客户在停车和取车中的等待时间,并使总成本最小,呈现真正"互联网化"的智能停车体验.

关键词：三维A*算法、智能泊车、最优路径、AGV、启发函数

所属期刊栏目：28

资助基金：西北工业大学创业种子基金Z2017150

在线出版日期：2019-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：216-221