基于RFID反向散射通信的机器人手势控制系统

摘要：

针对当前手势控制技术中手势数据的不稳定性,研究了一种基于RFID反向散射通信的机器人手势控制系统.首先,通过对数据进行加窗处理来解决标签反射信号在时域上的不连续性,并利用相对熵的思想提取相位流中动态手势的指纹特征分段;其次,利用动态时间规整(Dynamic Time Warping,DTW)算法计算当前分段与先验手势指纹库中各一维分量的匹配程度,并在此基础上结合k邻近算法实现手势分类;最后通过蓝牙设备与机器人进行串口通信,实现人机交互应用.实验结果显示该系统可以对机器人进行前进、后退、向左、向右、顺时针旋转、停止的实时控制,机器人对手势指令的正确反馈率高于84％,证明系统在真实环境下具有良好的可行性和鲁棒性.

关键词：射频识别、反向散射、手势控制、动态时间规整、人机共生

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资助基金：国家自然科学基金面上项目61572260, 61373017, 61572261, 61672297;江苏省重点研发计划BE2015702, BE2017742, BE2017742;江苏省自然科学优秀青年基金BK20160089

在线出版日期：2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：57-63