基于ARM和嵌入式Linux的智能小车技术实践

摘要：

论述基于ARM和嵌入式Linux的WiFi无线遥控智能小车的技术实践.介绍技术实践的过程、方法、经验体会.采用ARM 11芯片作为小车的主控制器.小车上的WiFi模块承担无线通信功能并接收来自远程Android智能手机的遥控指令.智能手机可通过“重力感应”或传统“按键”两种模式向小车发送遥控指令.ARM控制器接收到指令后通过GPIO接口控制小车的电机驱动小车的四个轮子做出相应动作(前进、后退、转弯、旋转等),并通过PID算法控制小车走直线.小车可采集视频并运行计算机视觉算法进行实时人脸检测.

关键词：ARM、嵌入式Linux、无线通信、机器人、计算机视觉

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资助基金：青岛科技大学大学生创新创业训练计划项目201710426023;青岛科技大学博士科研基金项目210-010022614

在线出版日期：2018-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：241-246