基于Kinect的实物地质标本三维重建

摘要：

基于多视点图像运动结构恢复的三维重建方法相当耗时且鲁棒性低,针对以上问题,提出了一种基于Kinect的实物地质标本的三维重建方法.首先使用GrabCut算法提取前景目标,结合原始深度图像生成对应视角的点云,再基于SIFT特征利用RANSAC算法执行点云粗对准,然后在ICP算法中引入异常值拒绝方法和动态调整权重思想进行点云精细配准,最终重建出完整三维点云模型.实验结果表明该方法能快速重建出良好的实物地质标本三维点云模型,能有效处理标本缺少结构特征的情况,并且鲁棒性高.

关键词：Kinect、GrabCut算法、点云配准、异常值拒绝、动态调整权重、三维重建

所属期刊栏目：26

资助基金：国家自然科学基金61372174;四川大学研究生课程建设项目2016KCJS5113

在线出版日期：2018-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：244-249