基于STM32单片机的自动喷灌机器人

摘要：

针对农业大棚中人工喷灌存在的效率低、劳动强度大等问题,为了提高农业大棚自动化水平,本文提出了一种基于STM32单片机为核心控制器的自动喷灌机器人.该机器人通过灰度传感器实现循线,以三轮差分转动方式控制机器人底盘前进与转弯.并基于栅格法提出了一种适用于农业大棚环境的路径规划算法.水箱中的水泵开关由继电器间接控制,并可通过蓝牙模块远程控制喷灌.温湿度传感器负责实时测量土壤湿度,并传回单片机进行处理.实验表明,本文以模块化思想设计的喷灌机器人功能齐备,有利于农业机器人的推广使用.

关键词：STM32单片机、农业机器人、自动喷灌、栅格法

所属期刊栏目：26

分类号：S27;TP2

资助基金：江苏省大学生创新项目201613985001Y;国家自然科学基金61401297;江苏省自然科学基金BK20140283

在线出版日期：2017-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：279-282