SolidWorks二次开发曲面离线编程及运动仿真

摘要：

为了解决人手动示教提取曲面轨迹困难且操作繁琐的问题,采用Visual Studio对SolidWorks软件进行二次开发的方式进行机器人的曲面离线编程,并且以DLL插件的形式自动加载到SolidWorks中.系统通过将曲面进行UV参数化进而实现离线轨迹的快速提取和机器人控制代码的生成,再以DH参数表示机器人模型,最后通过遍历关节角的方式实现机器人的运动仿真.实践证明,该系统离线编程生成的控制代码能够直接下载到机器人控制器运行并达到了实际预期的效果.上述系统对工业场合的实际开发应用和国内中小型企业快速加工多种零件具有重要的意义.

关键词：曲面离线编程、UV参数化、DH参数、遍历关节角

所属期刊栏目：26

分类号：TP3;TH1

资助基金：国家自然科学基金51405091;广东省重大专项2014B090919001;广东省应用专项2015B090922010;广州市珠江新星专项201610010054

在线出版日期：2017-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：75-81