基于OpenGL的翼身调姿对接仿真系统开发

摘要：

针对一种由三轴定位器构成的飞机翼身调姿对接系统,阐述其调姿对接流程,通过机身、机翼轨迹规划及其相应的定位器运动学逆解,实现其调姿算法.采用面向对象技术,在Visual Studio 2010环境下利用OpenGL(Open Graphic Library)图形库函数开发翼身调姿对接仿真软件,结合定位器运动学方程和翼身轨迹规划实现整个模型在软件界面中的动态仿真,仿真结果能够直观反映机身或机翼位姿及其动态过程,验证了翼身调姿对接算法的正确性.

关键词：轨迹规划、运动学逆解、OpenGL、运动学仿真

所属期刊栏目：26

分类号：TP3;TH1

资助基金：航空科学基金2013ZE52067

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：260-264