基于对数似然估计的目标定位跟踪新方法

摘要：

为避免无源定位中的迭代运算,本文针对多站测角无源定位非线性观测方程,提出利用对数似然估计将其进行伪线性化处理,从而实现目标位置的闭式解算.首先,在基于二维测角观测量的前提下,提出利用对数似然估计法将非线性观测方程转化为伪线性观测方程的数学模型,并推导出用于目标定位算法的闭式解.接着,利用"当前"统计机动模型和卡尔曼滤波,实现对目标的精确跟踪定位.并通过仿真实验验证该闭式解的渐近最优性,从而验证文中理论的有效性.

关键词：似然估计、无源定位、目标跟踪、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：26

分类号：TP3;TN9

资助基金：国防重点预研项目20157648

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：141-147