基于改进蜂群算法的机器人路径规划

摘要：

针对机器人的路径规划问题,本文提出了采用改进的具有群集智能的蜂群算法(Artificial Bee Colony,ABC),结合三次贝塞尔曲线来描述路径,共同实现路径优化的方法.为了克服标准ABC容易陷入局部最优和后期收敛速度慢的缺点,对雇佣蜂阶段和守望蜂阶段进行改进,且与其他算法得到的优化曲线相比较,进而得出不同算法在路径优化方面的优劣性.实验结果表明:改进的蜂群算法在路径优化方面具有更好的寻优性能,能够得到更短路径.

关键词：路径规划、群集智能、蜂群算法、贝塞尔曲线、更短路径

所属期刊栏目：26

分类号：TP3;TP1

资助基金：国家自然科学基金青年基金61305080;国家自然科学基金面上项目61473266;中国博士后科学基金2014M552013

在线出版日期：2017-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：145-150