消防员应急救助三维定位技术
研究了一种在火灾现场对被困消防员进行应急救助的三维定位方案.该方案采用线性调频扩频(CSS)技术与其独有的对称双边两路测距(SDS-TWR)机制,并结合BMP085气压传感器测量高度,实现对消防员的三维定位.由于火灾现场复杂的环境加强了Chirp信号传输时的多径效应,因此采用卡尔曼滤波法滤除坐标突变值,能够将定位误差控制在1m以内.
线性调频扩频、对称双边两路测距、消防救助、三维定位、卡尔曼滤波
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TS9;R13
浙江省公益技术应用研究计划项目2015C33023;宁波市社会发展科技攻关项目2014C50022
2016-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
246-251
