面向逻辑执行时间模型的Minicore的内存管理
随着实时系统在时间关键和安全关键的行业的广泛应用,程序的时间属性受到越来越广泛的关注.Henzinger提出了LET(Logical Execution Time)编程模型,提供了明确描述时间属性的机制,确保了系统的时间确定性.但传统的实时操作系统模型采用了与LET截然不同的抽象,难以很好地支持LET编程模型.Minicore是一种新型操作系统模型,程序由一组内部没有同步点的服务组成,具有较好的时间确定性和可控性,与LET编程模型的思想更吻合.将LET的控制模型和Minicore的运行模型相结合,可形成一种具有时间确定性的新型编程框架.主要描述了该框架的内存管理机制的设计和实现.文末以智能小车控制系统的实现作为研究实例验证本系统的可行性.
minicore、Giotto、内存管理、逻辑执行时间、嵌入式
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TP3;TN9
国家自然科学基金61379040,61272131;江苏省自然科学基金SBK2012194
2016-08-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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