3传感器节点▽型结构的移动机器人寻迹算法
针对智能车竞赛电磁组寻迹算法,提出一种有别于传统的新型结构摆放传感器节点的方式,并在此结构下提出了一种寻迹规则对设定路径进行识别.为了检验所述算法,设计并实现了基于MCF52259核心控制单元的移动机器人寻迹系统,在识别较复杂路径时取得良好的实验效果.
移动机器人、寻迹算法、MCF52259核心控制单元
25
TS9;TN3
2016-08-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
219-222
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移动机器人、寻迹算法、MCF52259核心控制单元
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TS9;TN3
2016-08-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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