新的轨道特征提取算法

摘要：

轨道沉降是影响列车快捷、安全运行的重要原因.提取出轨道部件稳定的目标特征,为后续SLAM算法提供轨道区域匹配点.通过研究轨道组成及部件,分析出能提取出稳定目标特征的轨道部件.在CCD获取图像后,对图像均衡化、增强与洞形填充以完成钢轨和扣件轮廓的初识别.二值膨胀生成线性0、90度结构,水平、垂直闭关运算,生成成对元素,完成钢轨和扣件初步轮廓提取.对处理后的图像采用改进的Canny算子进行边缘检测,最后根据实验进一步证明了改进后的Canny在直线特征检测上面具有速度快,降低内存等优点,从而会后续DSP硬件开发上节约Flash空间,对整个课题具有重大的理论支撑意义.

关键词：二值膨胀、线性结构、边缘检测、Hough变换、轨道沉降

所属期刊栏目：25

分类号：TN9;P14

资助基金：国家自然科学基金51405287;上海市科委重点支撑项目13510501300;上海市研究生教育创新计划学位点引导布局与建设培育项目13sc002;上海工程技术大学创新项目14KY1008

在线出版日期：2016-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：162-166