多智能体分层协作规划及在RoboCup中的应用
为了更好地解决一类通讯受限环境中多智能体任务协作规划问题,提出了基于MAXQ-OP的多智能体在线规划方法,并在RoboCup仿真2D足球比赛的人墙站位和多球员传球问题中对算法进行了实验.实验结果表明,这个方法使智能体在需要协作配合的环境中的表现比传统方法有了明显提升.
多智能体决策、机器人世界杯、马尔科夫决策过程、MAXQ分层分解
25
TP3;TP1
2016-08-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
17-23
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多智能体决策、机器人世界杯、马尔科夫决策过程、MAXQ分层分解
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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