基于DSP的KLT特征点跟踪算法优化实现

摘要：

针对C6000系列定点DSP下KLT特征点跟踪算法的快速实现问题,通过结合DSP体系结构特点以及软件流水技术,提出了一种该类型DSP下的算法优化实现方案.基于算法流程的模块化分析,完成了该算法的定点化设计与实现工作;针对算法中计算密集型模块,提出了具体的改善软件流水,减少存储器访问,任务级并行设计等优化实现方法.在DSP软仿真平台CCS下进行实验测试,该优化实现方案下的运行效率和资源利用率均有较大的提升,且所使用的算法优化方法适用于所有C6000系列DSP.

关键词：定点DSP、算法优化实现、特征点跟踪、KLT跟踪算法

所属期刊栏目：24

分类号：TP3;TN9

在线出版日期：2016-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：125-132