基于模型驱动的车线偏离警告系统

摘要：

车线偏离警告系统(LDWS)是车载主动安全系统的一项主要功能,研究了LDWS中的关键技术,以车道模型为核心,采用基于模型驱动的方法探测车道,为解决弯道探测的问题,将车线探测区域划分为多个子区域,独立探测每个子区域中的车线段,为提高探测效率并减少误识别,每个子区域的尺寸根据每次探测的结果和车道模型的拟合值动态变化,为增加探测的稳定性,对近处子区域采用Sobel滤波处理,对远处子区域采用根据车道几何特征动态设置的Gabor滤波处理,实验表明,系统能准确探测弯道并精确测算车道偏离范围,在噪声环境中有良好的鲁棒性.

关键词：车线检测、弯道检测、车线偏离警告系统、车道模型

所属期刊栏目：24

分类号：TP3;V47

在线出版日期：2016-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：44-51