四旋翼无人机飞行姿态模型参考自适应控制

摘要：

四旋翼无人机具有机械结构简单、可垂直起降等优势,在各个领域都有极广泛的应用.经典控制算法如PID对无人机在受扰动或环境变化时的控制效果不理想,难以调节至平衡状态.论文对动力学建模加以适当简化,设计了自适应控制律,数值仿真实验结果表明,模型参考自适应控制能在很大范围内有效屏蔽干扰,验证该算法是有效的.

关键词：四旋翼无人机、自适应控制、模型参考

所属期刊栏目：24

分类号：TP2;V24

资助基金：国家级大学生创新创业训练项目201410337034;浙江省大学生科技创新活动计划2014R403050

在线出版日期：2016-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：247-251