基于STM32的细胞换液自动控制系统

摘要：

为了解决目前在细胞冷冻前细胞换液过程中人工操控难、技术要求高、效率低、成本高等问题，提出了一种基于STM32和μC/OS-Ⅱ的自动控制系统的设计方案。其中，以STM32为主控器，完成步进电机S形加减速脉冲的生成、位移数据的采集和模数转换、与上位机LabVIEW的通信等；控制系统中嵌入μC/OS-Ⅱ实时操作系统以实现多任务运行，简化程序设计，便于扩展。实际的测试证明，该系统具有良好的稳定性和可行性，大大缩短了实验时间，性能指标达到了系统初步的目标要求。

关键词：细胞冷冻、自动控制、步进电机、STM32、μC/OS-Ⅱ

资助基金：国家自然科学基金委重点项目51105388;SIAT优秀青年创新基金201304

在线出版日期：2015-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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