基于分度台转位装置的惯性测量单元智能检测

摘要：

针对惯性测量单元(IMU)批量检测效率低、人工劳动量大的现状，设计开发出一种基于分度台转位装置的IMU智能检测系统。其采用高精度分度台转位装置为IMU提供基准角度位置，利用工控机控制分度台转位装置、程控直流电源和IMU协调有序工作，通过上位机软件智能控制程控直流电源向IMU供电，以及自动发送、采集、分析和处理检测数据，实现对IMU的智能、高效、精确检测。实验结果表明，该系统可同时自动检测4套IMU 的参数指标，并自动计算、显示和保存检测数据，且检测精度、效率和智能化程度高，人工劳动量小，性价比高，此外，软件界面上所有功能均可手动触摸操控，操作十分便捷。

关键词：惯性测量单元、分度台转位装置、智能检测、计算机应用、数据处理

分类号：TH7;TG8

在线出版日期：2015-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：239-243