基于ARM的模糊PID直流电机控制系统

摘要：

直流电机具有调速范围广、调速性能平稳光滑、启动转矩较大、易于起停车等优点，特别适合用在调速要求比较高的场合。传统 PID 直流调速控制在工况变化情况下需要调整参数，过程复杂且难以自适应，针对这个问题，设计了一个模糊PID直流调速控制系统，首先分析了直流电机工作特性，构建了PID参数调节的模糊规则表，进行了理论分析和仿真；在此基础上，设计实现了一模糊 PID 直流调速控制系统，实现了对直流电机转速的自适应控制与显示。系统包含上位机程序和下位控制器两部分，其中上位机程序采用Visual Basic编写，用于设置PID参数、通信端口、转速显示等；下位控制器采用ARM S3C2440作为核心控制单元，包括IGBT驱动部分、H桥可逆电路、通信电路、电源电路、转速反馈电路等。仿真和实际实验显示该系统不仅提高了自适应性，而且大大提高了调速快速性和准确性。此外，该系统结构模块化，易于推广，可用于实际调速场合和教育培训实验台，具有一定理论价值和实际意义。

关键词：直流调速系统、模糊控制、PID控制、嵌入式系统

分类号：TP2;TP1

资助基金：国家自然科学基金61273326;山东省优秀中青年科学家科研奖励基金BS2013DX018

在线出版日期：2015-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：58-63