基于手势识别的机器人控制系统

摘要：

研究了一种基于人体手势识别的机器人控制系统。首先，利用图像识别技术，通过YCrCb皮肤颜色模型提取手掌并分析指尖和手心的相关信息；其次，利用帧差法对手掌运动趋势和简单的手势信息进行识别；最后，通过无线蓝牙串口将识别出来的手势信号发送给机器人，以达到手势控制机器人的目的。系统是在VS2010下利用OpenCV计算机视觉库进行编译完成的，实现了通过简单的手势信息控制机器人的目的，从而摆脱了人机交互时必须依靠物理接触的限制。实验结果表明，该系统可以实现对机器人前进、后退、左转、右转、停止、加速的实时控制，对手势信息的识别率在90%以上。对进一步探索机器学习、自主识别等相关领域有着较高的参考价值。

关键词：手势识别、机器人、人机互动、手势控制系统、模式识别

分类号：TP3;TN9

在线出版日期：2015-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：266-269