网络化时滞控制系统的有限时间稳定性分析

摘要：

针对网络控制系统中存在于传感器-控制器-执行器间的双时延问题，提出了一种基于 Markov 模型的状态反馈控制策略。与传统应用Markov随机过程的方式相比，该策略采用两个Markov链描述每一个时延，通过状态反馈把该随机系统描述为具有四个随机参量的离散Markov跳变系统。利用Lyapunov有限时间稳定性理论分析得到该系统稳定的充分条件，并利用线性矩阵不等式(LMI)得到了可行的反馈矩阵。数值仿真结果进一步证明了该策略的有效性。

关键词：Markov跳变系统、有限时间稳定、状态反馈、随机时延、线性矩阵不等式

分类号：TP2;TP1

在线出版日期：2015-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：28-34