基于移动终端的道路边缘检测方法

摘要：

面向自动驾驶技术,研究一种实时的道路边缘检测方法—MERD(Mobile Equipment based Road-edgeDetection).该方法基于智能移动终端的Android系统平台,将针对HSV图像的数学形态学方法和针对灰度图的Hough变换检测方法相结合,针对不同路段环境进行道路边缘检测.实验验证了该方法在处理傍晚路段、阴影较多路段等不同情况的道路环境时,能够提供较高准确度的实时道路边缘检测,为车辆的自动驾驶提供安全保障.

关键词：道路边缘检测、移动终端、Hough变换

所属期刊栏目：24

资助基金：国家自然科学基金61102164

在线出版日期：2015-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：91-97