QPSO混合算法在PID控制器优化中的应用

摘要：

为了提高PID控制器参数优化的速度和成功率，提出了一种基于改进量子粒子群优化与非线性规划的混合算法。在算法中引入了柯西分布随机数扰动项，以增加粒子群体的多样性，增强其全局搜索性能；并将非线性规划函数融入算法，使其局部搜索能力也得到改善，从而提高了算法的精度和收敛速度。将该算法应用于4阶对象的PID控制器参数优化，用MATLAB编程运行，结果表明其响应时间短、超调量小、稳定性好，具有一定的实用性和推广价值。

关键词：量子行为粒子群优化算法、柯西分布、非线性规划、混合算法、PID控制器

分类号：TP1;TP3

在线出版日期：2014-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：233-238