基于移动节点的三维水下传感器网络定位

摘要：

为有效解决传感器节点在水中的移动性问题，而节点移动主要是因为水流和随机干扰，提出了一种基于移动节点的定位算法--MNLS(移动节点定位算法)。移动节点定位算法是在分析现有相关定位算法的基础之上，提出了首先预测节点的运动轨迹，然后进行节点的测距与定位的算法思路。利用 MATLAB 对算法进行了仿真，实验结果表明 MNLS 与 Chan 算法相比较，单个节点的定位精度以及不同速度下节点的定位精度都得到了提高。因此，该算法对水下传感器网络定位有着实际的应用价值。

关键词：水下传感器网络、移动节点、三维定位

分类号：TP3;TN9

在线出版日期：2014-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：162-166