10.3969/j.issn.1003-3254.2014.08.011
基于CoOS和CAN总线的多级联电机控制系统
设计了一种基于CooCox CoOS微操作系统和CAN总线的高实时性,高精度的多电机控制系统。以恩智浦公司LPC11C14芯片为处理器,通过移植CoOS操作系统,实现多任务运行,有效的解决了多电机协调工作的问题;利用CAN总线转发命令,解决了多个控制器级联控制的问题,扩大了控制范围。采用VS2008的MFC设计上位机控制软件,实现了整个控制系统的可视化。应用结果表明,该系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。
步进电机、CooCox CoOS、CAN总线、多级联控制、MFC
TP2;TM3
国家自然科学基金61363031;广西科技开发项目桂科攻12118017-2C;桂林市科技开发项目20120104-13
2014-08-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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