基于CoOS和CAN总线的多级联电机控制系统

摘要：

设计了一种基于CooCox CoOS微操作系统和CAN总线的高实时性，高精度的多电机控制系统。以恩智浦公司LPC11C14芯片为处理器，通过移植CoOS操作系统，实现多任务运行，有效的解决了多电机协调工作的问题；利用CAN总线转发命令，解决了多个控制器级联控制的问题，扩大了控制范围。采用VS2008的MFC设计上位机控制软件，实现了整个控制系统的可视化。应用结果表明，该系统运行稳定可靠，实时性好，具有一定的实用和推广价值。

关键词：步进电机、CooCox CoOS、CAN总线、多级联控制、MFC

分类号：TP2;TM3

资助基金：国家自然科学基金61363031;广西科技开发项目桂科攻12118017-2C;桂林市科技开发项目20120104-13

在线出版日期：2014-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：68-72