基于离散航迹点的舰船航行轨迹仿真估计

摘要：

最近，航海技术发展迅速，在贸易、军事、科研等众多领域起到越来越重要的作用。人们对于舰船航行的规划、仿真、监控与跟踪等方面的研究更细致、更全面。本文主要研究基于舰船航行中跟踪到的稀疏航迹点的航线估计问题，用于态势图的仿真显示。为了估计出通过所有航迹点、合理、平滑的航线，我们提出了由粗到细的航线估计算法，该算法主要包含三个层级。提出的算法使用数据量较小的经验航海线路图和全球海陆分布图，这两种图的数据获取容易，并且可实现较快速的航线估计。大量实验证明，提出的由粗到细的层级算法能较好的完成航线的估计。同时，提出的算法也可以用于舰船航行前的航线规划。算法仍然存在一些问题和不足，例如没有考虑海洋水深等问题，这将是我们下一步的研究内容。

关键词：舰船航线、由粗到细的航线估计、最短路径、避障算法

分类号：O29;TP3

资助基金：北京市自然科学基金4133092

在线出版日期：2014-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：141-147