10.3969/j.issn.1003-3254.2014.05.023
基于双目立体视觉的煤体积测量
给出一种双目立体视觉结合SURF(Speeded Up Robust Features)算法的小型煤堆的体积测量方法,首先,简要介绍了双目视觉的原理和基于 SURF 算法的立体匹配,其次,给出了煤堆的三维重建和体积计算方法,讨论了影响计算精度的主要因素及解决方法,实现了煤堆体积的非接触测量,最后,实验结果证明了该方法具有可行性,有一定的实用价值。
煤堆体积测量、双目立体视觉、SURF算法
TP3;TN
2014-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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126-133