多通道捷联惯组数据采集系统

摘要：

作为惯性导航的重要组件,惯性器件通常由陀螺仪和加速度计组成.为完成对其性能的评价,需要研制专门的数据采集系统来实现对其的测试工作.传统的惯组数据采集由于体积庞大,技术更新困难,可靠性差等方面的原因,越来越难于满足当前的测试需要.随着FPGA技术的快速发展,使得惯组数据采集系统越来越小型化和简单化.通过选用XILINX公司的XC3S 1000-4FT256I芯片,实现了将惯组输出的陀螺仪脉冲信号、加速度计脉冲信号和温度传感器信号直接输入给FPGA进行处理,完成了脉冲数据的采集.经过在两轴转台上的实际应用,通过对大量测试数据的比对与分析,发现用本系统测试的惯组数据,其稳定性指标与传统方法相比,提高了近1σ.

关键词：陀螺仪、加速度计、FPGA、惯性导航、转台、稳定性、滑环

所属期刊栏目：23

分类号：V24;TM9

在线出版日期：2014-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：195-198