一种适用于室内服务机器人的实时物体识别系统

摘要：

针对室内服务机器人在实际应用中的需求，提出一种结合三维点云分割和局部特征匹配的实时物体识别系统。该系统首先基于三维点云实现快速有效的物体检测，然后利用物体检测的结果定位物体在彩色图像中的区域，并采用基于 SURF 特征匹配的方法识别出物体的标识。实验结果表明，该系统可较好地满足室内服务机器人物体检测与识别的实时性和可靠性要求。

关键词：室内服务机器人、三维点云分割、局部特征匹配、实时物体识别

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2013-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：84-89