基于全方位视觉的多目标跟踪技术①

摘要：

为了快速准确地检测并跟踪多目标对象，提出了一种基于全方位视觉的多目标对象跟踪方法。首先采用全方位视觉传感器(ODVS)实时地采集现场360°全景视频图像；接着融合运动历史图像算法(MHI)和运动能量算法(MEI)实现了快速高效的MHoEI(Motion History or Energy Images)自动跟踪算法，对多目标对象进行检测和跟踪；最后，本文采用面向对象技术融合目标对象进行匹配跟踪实验结果表明本文提出的方法能较好地跟踪多目标对象，具有鲁棒性高、运算量小、便于硬件实现、高效等优点。

关键词：多目标检测与跟踪、数据关联、ODVS、面向对象技术、MHoEI

分类号：TP3;TP2

资助基金：国家自然科学基金61070134

在线出版日期：2013-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：185-190