10.3969/j.issn.1003-3254.2013.04.006
带电作业机器人控制系统
带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备.介绍了带电作业机器人系统组成,运动控制系统的软硬件实现,最后详细介绍了系统的位置伺服和力/位置混合控制,并且通过MATLAB仿真对两种控制方法进行了位置跟踪比较,仿真曲线证明带有力反馈的控制效果更佳.
带电作业、机器人、位置跟踪、MATLAB仿真
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TP2;TP3
国家高技术发展计划8632012AA041506
2013-08-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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