基于虚拟现实的步态训练康复机器人系统软件设计

摘要：

提出了一种基于虚拟现实的步态训练康复机器人系统,该系统解决了传统下肢康复训练单一乏味的问题.虚拟游戏以脑—机接口为启动端口,以线程方式在系统中运行,以单例设计模式为主要模式,通过与系统控制主软件协同合作,对病人的步态速度、心跳等生理信息进行快速合理有效的存取操作,并将速度等信息恰当地体现在游戏中.引入虚拟游戏后,康复训练过程更有趣味性,这也在很大程度上提高了病人进行康复训练的积极性.

关键词：虚拟现实、步态训练、线程、脑—机接口、单例设计模式

所属期刊栏目：21

分类号：R49;R68

资助基金：国家高技术研究计划8632008AA040202;安徽省优秀青年科技基金10040606Y06,1208085QF121

在线出版日期：2013-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：8-11,21