基于多传感器信息融合的智能小车避障

摘要：

针对智能小车在不确定坏境下自主避障的情况,采用超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境信息,将传感器采集到的各种数据利用 T-S 模糊神经网络进行融合.通过实验仿真表明:此方法能够使智能小车对障碍物灵活避障.

关键词：智能小车、避障、多传感器、模糊神经网络

在线出版日期：2012-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：94-97